Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada

  • José Aranha UFMA
  • Paulo Carmo UFMA
  • Wanderson Silva UFMA
  • Wener de Sousa Silva UFMA
  • Anselmo Paiva UFMA

Resumo


Este trabalho propoe um sistema de visão computacional para controle de cadeira de rodas com base em coordenadas faciais e estimativa da posição da cabeça. Este trabalho compõe o projeto de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo, que tem como objetivo promover independencia e qualidade de vida a pessoas que possuem dificuldades motoras para manipular um joystick. Os testes resultaram em uma acurácia de 87,78 %, a precisão de 90,00% e uma sensibilidade de 87,70%.

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Publicado
16/10/2018
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ARANHA , José ; CARMO, Paulo ; SILVA, Wanderson ; DE SOUSA SILVA, Wener ; PAIVA, Anselmo . Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada. In: ESCOLA REGIONAL DE INFORMÁTICA DO PIAUÍ (ERI-PI), 4. , 2018, Teresina. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2018 . p. 56 - 61.